在仔細(xì)聆聽了客戶的底層訴求，即客戶需要快速采集兩端法蘭盤數(shù)據(jù)，兩端間隔法蘭盤通過底面和墻面公共數(shù)據(jù)連接，掃描完成后直接保存.STL格式數(shù)據(jù)，經(jīng)過討論之后，我們向客戶推薦了其旗艦款計量級便攜式激光三維掃描儀 HandySCAN BLACK 系列，該系列的三維掃描儀精度達(dá) 0.025mm，掃描區(qū)域廣，由 11 條藍(lán)色激光十字線覆蓋，每秒測量次數(shù)高達(dá) 130 萬次，可快速實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到文件待用的工作流程。

2021年剛過完元旦新年，客戶就邀請我們上門了，當(dāng)我們帶著設(shè)備進(jìn)到船體內(nèi)部進(jìn)行掃描時，盡管此前已經(jīng)做足了心理準(zhǔn)備，但當(dāng)看到現(xiàn)場環(huán)境的那一刻，還是倒吸了一口涼氣。船體內(nèi)空間非常有限，狹窄處僅容一人通過，周圍環(huán)境也非常糟糕，所以客戶要求快速又高精度的設(shè)備的用意一望而知，我們僅花了10 分鐘左右的時間就完成了掃描，當(dāng)然加上現(xiàn)場環(huán)境清理和貼點等準(zhǔn)備工作，共計40分鐘，與客戶以往一整天的測量時間相比，確實有了質(zhì)的飛躍！另外，為進(jìn)一步完善該解決方案，CREAFORM 形創(chuàng)團(tuán)隊和客戶一起潛心研究盡可能縮短準(zhǔn)備時間的方案，經(jīng)過深度討論，終于總結(jié)出一個可行的方案：通過在磁性膠片或卡片上預(yù)設(shè)目標(biāo)點，然后將其吸附在法蘭、管子、支架、艙壁等位置，可快速完成目標(biāo)點的布置和拆除，且重復(fù)利用率高；而對于非磁性材質(zhì)的法蘭，則可通過夾子、彈性卡扣快速固定。通過這個方案，準(zhǔn)備時間隨即縮短至 10 分鐘。也就是說，從進(jìn)入船體到離開，整個測量工作可控制在 20 分鐘內(nèi)完成。這無疑是十分理想的測量方案！

使用 CREAFORM 形創(chuàng)的計量級三維激光掃描儀 HandySCAN BLACK 對一個小區(qū)域的多對合攏管法蘭進(jìn)行批量掃描測量（見上圖），測量后獲取現(xiàn)場法蘭管子的三維模型，然后將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 CREAFORM 形創(chuàng)的尺寸檢測軟件模塊 VXinspect中提取數(shù)據(jù)特征、分析所測量的法蘭盤之間的數(shù)據(jù)、生成 PDF 檢測報告；當(dāng)然，該三維掃描數(shù)據(jù)同樣可以直接導(dǎo)入客戶現(xiàn)有的 Geomagic ControlX、Polyworks等逆向工程軟件中對模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

單個法蘭的數(shù)據(jù)處理工作可在 2 分鐘內(nèi)完成，即提取每個法蘭4個螺栓孔的中心點三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)（見上圖），獲得法蘭空間位置和姿態(tài)。然后將這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入造船廠現(xiàn)有的設(shè)計軟件中（如SPD、AM、CATIA等）進(jìn)行合攏管設(shè)計出圖。由于便攜式三維激光掃描儀可以一次掃描獲取多對法蘭的三維模型數(shù)據(jù)，同時覆蓋其周邊的參照物如艙壁、支架等，因此通過批量掃描的數(shù)據(jù)可實現(xiàn)多個合攏管的批量設(shè)計，并依托設(shè)計軟件的三維場景直觀查看各連接管的材質(zhì)級別、表面處理、法蘭標(biāo)準(zhǔn)等信息，在合攏管設(shè)計時有效控制管子的走線、更好地進(jìn)行空間協(xié)調(diào)布局、規(guī)避障礙物。

市場上現(xiàn)有的合攏管測量解決方案繁多，各大造船廠商的測量方法、設(shè)計軟件、再現(xiàn)機及控制指令格式，都是自成體系各自獨立，不能互相兼容。

通過將本三維掃描測量解決方案與現(xiàn)有的解決方案進(jìn)行融合，即只改善獲取數(shù)據(jù)的手段，通過三維掃描獲取測量數(shù)據(jù)，然后將其導(dǎo)入船廠既有船舶設(shè)計軟件進(jìn)行設(shè)計，輸出再現(xiàn)機指令，利用既有解決方案已經(jīng)配置的再現(xiàn)機。只這一步，就可快速解決以往耗時費力的測量挑戰(zhàn)，提升測量工作的效率和精度的同時，加速合攏管制作的效率。